在穩(wěn)定的生產(chǎn)工藝條件下,長期檢測35CrMo合金鋼管的高溫力學(xué)和高溫持久強(qiáng)度,以保證電力鍋爐等設(shè)施的運(yùn)行安全。為保證高壓鍋爐管表面質(zhì)量和確保無損探傷的準(zhǔn)確性,一般中小直徑成品管的熱處理斗采用保護(hù)氣體熱處理爐處理,35CrMo合金鋼管則內(nèi)外表面經(jīng)機(jī)加工和噴丸處理。
35CrMo合金鋼管多關(guān)節(jié)式機(jī)械手的手臂分為大臂與小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)聯(lián)接。多關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小,能抓取緊靠機(jī)座的工件,并能繞過障礙物進(jìn)行工作。35CrMo合金鋼管但多關(guān)節(jié)式是復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式,直觀性差。35CrMo合金鋼管由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制裝置都比其他坐標(biāo)形式復(fù)雜,所以用得不多。